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   發展清潔能源， 已經成為世界各國應對金融危機和經濟衰退的核心戰略之一。由于電動汽車在使用中可實現零污染， 因此， 它是解決汽車污染和能源問題的最有效途徑。混合動力汽車由于融合了內燃機汽車和電動汽車的優點， 近年來成為世界范圍內新型汽車開發的熱點。

   鋰離子電池以其優良的性能被認為是電動汽車的理想能源。但混合動力汽車的行駛工況復雜多變， 電池的充放電頻繁且極其不規則， 這將使電池壽命受到嚴重影響。因此， 提出有效的電池控制和管理方法， 延長電池的使用壽命， 成為混合動力車研究和開發的重要課題之一。

   2 均衡的意義

   為了達到一定的電壓、功率和能量等級， 混合動力車用電池需要串聯成組使用。各單體電池在制造、初始容量、電壓、內阻以及溫度等方面均不完全相同， 在使用過程中， 電荷量低的電池會過早的達到限制電壓， 容易造成過充電或者過放電， 而且即便是很小的差異， 在經過一定的循環次數后， 都會變成不可忽視的差異。再者， 鋰電池的抗濫用能力較差， 加之應用技術還不完善， 使鋰電池濫用幾率大大增加，以致影響整組電池的循環壽命。因此在混合動力車工作過程中， 電池間的一致性是決定電池壽命的一個非常重要的因素， 為減小這種不一致性對鋰離子電池組的影響， 在電池組的充放電過程中， 增加了均衡電路。

   3 均衡控制原理

   3. 1 均衡方式的選擇

   電池的均衡過程實際上是電池荷電狀態( SOC )的均衡。對于鋰電池來講， 電池在SOC 高端和低端時電壓變化較快， 在中間部分的曲線較平穩， 整個曲線并不成線性。但混合動力車工作時， SOC 的范圍約在30% 至70% 之間， 圖中此范圍內的電壓與SOC基本成線性關系， 也就是說在這個區間內電池電壓可以很好的反映電池SOC的值， 說明通過電壓對電池均衡是混合動力車較理想的均衡方式。

   如何經濟可靠的解決串聯電池組電壓均衡的問題， 理論上的均衡方法很多。目前的均衡控制電路按能量的消耗情況分為能耗型和非能耗型兩大類。

   能耗型就是在每只單體電池兩端并聯一個可控電阻， 當電池電壓達到或超過限定值時， 電阻導通， 承擔一部分充電電流， 使流過電池內部的充電電流減小， 從而維持限制電壓。流過電阻的電能以熱的形式釋放， 故稱為能耗型。此種方式結構簡單， 成本低。非能耗型電路的耗能比能耗型要小， 但電路結構相對復雜， 成本較高。結合本項目的應用環境， 考慮到混合動力車用電池經常處于不規則的充放電模式下， 并兼顧經濟性及車內空間等問題， 這里選用能耗型均衡。

   3. 2 均衡電路的控制

   均衡電路結構如圖1所示。

 
   圖1 電阻放電均衡電路結構圖.

   當均衡電路工作時， 電池監控IC將實時檢測各個單體電池電壓， 當單體電池不一致電壓達到一定值時， 通過控制開關管S 1， S 2， ， Sn， 來控制所需要的均衡容量。均衡容量與均衡時間和均衡電流有如下關系:

   C 為均衡容量， Ie qu為均衡電流， t為均衡時間，其中Iequ =Ud/R， Ud 為單體電壓值， R 為放電電阻。

   通過電阻R 把單體電池中的充電電流進行分流， 電壓較高的電池通過電阻R 耗能向電壓較低的電池靠攏。在均衡過程中， 均衡電流Iequ并不是恒定的值， 它將隨電池端電壓的下降而減小。但由于均衡電流較小， 一般在100mA 以內， 因此可以認為Iequ是近似恒定的， 并通過近似計算得到均衡時間。例如， 一塊電池需要均衡的容量為0. 4Ah， 均衡放電電阻100Ω， Ud 為4V， 那么均衡時間: