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國內(nèi)首條滿足車路協(xié)同自動(dòng)駕駛智慧高速公路將在蘇州建成

發(fā)布時(shí)間:2023年10月02日 17:31 來源:客車網(wǎng)

  國內(nèi)首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路將在蘇州建成。該項(xiàng)目覆蓋蘇臺(tái)高速S17(黃埭互通~陽澄湖北互通),目前已完成全部工程量超80%,預(yù)計(jì)國慶節(jié)前后完成系統(tǒng)的聯(lián)調(diào)聯(lián)試工作。

  據(jù)中國客車網(wǎng)了解到,該項(xiàng)目是第29屆智能交通世界大會(huì)的重要項(xiàng)目之一。(第29屆智能交通世界大會(huì)將于2023年10月16日至10月20日在蘇州舉行)。

  該項(xiàng)目途經(jīng)北橋互通、渭塘互通、相城樞紐、陽澄北湖服務(wù)區(qū),沿線細(xì)分場(chǎng)景包括收費(fèi)站、匝道、服務(wù)區(qū)等。

  項(xiàng)目對(duì)蘇臺(tái)高速S17(黃埭互通~陽澄湖北互通)雙向56公里路段進(jìn)行智慧化升級(jí),在55個(gè)點(diǎn)位布設(shè)激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、路側(cè)天線RSU等感知設(shè)備270套,打造全息感知路段和匝道(互通)感知路段。

  其中,全息感知路段位于渭塘互通—相城樞紐(由西向東)單向6.5公里的路段上,在全息主路的入口和中間位置設(shè)置2塊信息提示屏的同時(shí),每個(gè)點(diǎn)位平均每230米布設(shè)了激光雷達(dá)、攝像頭等,同時(shí),路側(cè)天線RSU按照間距約460米布設(shè)。

  匝道(互通)感知路段可感知進(jìn)出測(cè)試路段的車輛,每個(gè)點(diǎn)位主要部署設(shè)備有攝像機(jī)、路側(cè)天線RSU、毫米波雷達(dá)等。


  作為第29屆智能交通世界大會(huì)的重要成果之一,該項(xiàng)目建成后,將成為國內(nèi)首條滿足車路協(xié)同式自動(dòng)駕駛等級(jí)的全息感知智慧高速公路,依靠車路協(xié)同方式,在高速公路上實(shí)現(xiàn)L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。

  何為L(zhǎng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛,L4級(jí)別自動(dòng)駕駛可以算是完全的自動(dòng)駕駛。在L4級(jí)別中,車輛可自動(dòng)完成駕駛操作、周邊監(jiān)控、自主接管反應(yīng)等動(dòng)作,無需駕駛者接管方向盤。

  這條全息感知智慧高速公路,可為L(zhǎng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛實(shí)現(xiàn)多種功能。

  制動(dòng)系統(tǒng)在某種環(huán)境和特定條件下,能夠完成駕駛?cè)蝿?wù)并監(jiān)控駕駛環(huán)境,實(shí)現(xiàn)對(duì)高速公路突發(fā)事件、道路狀況的高效監(jiān)測(cè);

  可以為主機(jī)廠商、算法廠商、設(shè)備廠商等提供所需高速公路場(chǎng)景測(cè)試數(shù)據(jù),形成從智能網(wǎng)聯(lián)城市道路到高速路段測(cè)試的場(chǎng)景閉環(huán);

  可以通過打造智慧高速平臺(tái),為交通、公安等政府部門提供一系列智慧高速監(jiān)管服務(wù);在具備公共服務(wù)、基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)屬性的同時(shí),可以開展運(yùn)營(yíng)模式探索,推動(dòng)蘇州智能車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)集群做優(yōu)做強(qiáng)。

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