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歐洲首個無人駕駛公交項目荷蘭進行試點即將上路

發(fā)布時間：2016年03月29日 10:55 來源：

中國客車英文網(wǎng)【www.chinabuses.org】：歐洲首個真正意義上的無人駕駛項目即將在荷蘭進行試點。

這個項目是由荷蘭格爾蘭德市的兩個小鎮(zhèn)瓦格寧根和埃德共同發(fā)起的，計劃將兩地的乘客通過一輛6人座的無人駕駛車運往當(dāng)?shù)氐拇髮W(xué)。據(jù)介紹，這輛無人駕駛車形似封閉且大一號的高爾夫車。和歐洲已經(jīng)有的諸如鹿特丹的Rivium無人駕駛車以及希思羅機場的無人駕駛車按既定軌道運行的模式不同，格爾蘭德無人駕駛車是完全不定點而且是在普通車道上行駛的。

在經(jīng)過兩個月200米公共車道的測試后，這項無人車載客項目試點計劃于今年5月啟動。該項目的實施方WEpods公司項目負責(zé)人AlwinBakker表示：“機器人把你送去一個地方的感覺一開始總是讓人難以接受。”

WEpods公司透露，該項目從設(shè)計到測試再到獲得批準上路，整個過程不到兩年時間。目前政府投資了兩輛這樣的電動車，成本達到340萬歐元。據(jù)公司介紹，這個政府投資項目是一個“開源”項目，也就是說，其它公司和政府也可以使用該公司的技術(shù)。例如鹿特丹、阿姆斯特丹、布魯塞爾市政府都已表示出興趣。

據(jù)公司介紹，這個無人駕駛項目之所以能夠在兩年時間就實現(xiàn)從研發(fā)到上線，是因為沒有涉及太多的投資方，主要還是以地方政府、學(xué)校和科技公司為主，因此決策效率很高，大家行動目的也非常一致。“我們的目標(biāo)是，做出一輛真正能夠在公共路面上行駛的機器人駕駛的公交車。”Bakker告訴記者。

Bakker還對記者表示，最初產(chǎn)生做無人駕駛公交車技術(shù)的念頭來自于和谷歌的交涉被拒。當(dāng)時公司團隊問谷歌是不是能夠使用該公司研發(fā)出來的當(dāng)?shù)卮┧蟀褪康臒o人駕駛技術(shù)，得到的回答是不可以。于是公司就想為什么自己不能去做一個出來，后來項目得到了地方政府的資助，也和當(dāng)?shù)氐拇髮W(xué)聯(lián)合做研發(fā)，并采用了在無人駕駛汽車領(lǐng)域技術(shù)非常先進的EasyMile公司的制造團隊進行設(shè)計和改進，為這款公交車加上雷達及導(dǎo)航系統(tǒng)。EasyMile由鋰電池驅(qū)動，充電8小時能夠支持車輛行駛12小時，續(xù)航里程80公里。

EasyMile公司所設(shè)計的這款EZ10已經(jīng)在芬蘭、法國、意大利、西班牙和瑞士等多個歐洲國家的城市工業(yè)園區(qū)啟用，近期又在新加坡和美國加州SanRamon進行試點。去年巴塞羅那智慧城市展期間，EasyMile負責(zé)人XvierSalort表示：“歐洲很多城市政府都對這兩電動汽車表現(xiàn)出濃厚的興趣，希望能解決城市交通最后一公里的問題。”EasyMile使用的自動駕駛技術(shù)早在2008年起，就在歐洲的一些大型主題公園和游樂場廣泛啟用，已經(jīng)運載過超過150萬名乘客。Salort告訴記者：“預(yù)計到2017年，全球?qū)⒂?00至200輛EZ10在不同城市運行。”

不過與此前在歐洲、新加坡和加州的工業(yè)園區(qū)運行情況不同，此次往返于瓦格寧根大學(xué)和埃德之間的無人駕駛車輛是真正能夠上路的無人駕駛車。直到去年全球范圍內(nèi)都沒有一個特別的基礎(chǔ)設(shè)施能夠支撐EZ10在公共路面上行駛，一般做法是設(shè)定好起點和終點，讓車輛能夠在既定的兩點間重復(fù)往返。

但是，這個項目目前最大的挑戰(zhàn)仍然在于回答很多想要真正實現(xiàn)無人駕駛技術(shù)在正常路面通行的共同面臨的問題，包括無人駕駛技術(shù)如何辨別行人，如何分別交通信號燈，如何理解并對于路面出現(xiàn)的突發(fā)情況做出及時的反應(yīng)，比如路邊的樹木突然被狂風(fēng)刮倒了，等等。此外，導(dǎo)航系統(tǒng)要獲得地方政府批準也面臨挑戰(zhàn)。對此，EasyMile表示：“這款無人駕駛車的軟件和自動化系統(tǒng)是和Robosoft合作開發(fā)的，Robosoft已有30年機器人組裝和定制經(jīng)驗，因此擁有多傳感器定位、全天候障礙物探測和避讓、導(dǎo)航和路徑規(guī)劃、連接和調(diào)度以及安全性等多方面技術(shù)。”據(jù)EasyMile介紹，尤其是安全方面，如果乘客臨時改變車輛原先設(shè)定的路線，它就會自動停下，此外車輛和調(diào)度之間的溝通信息全部加密，車輛對不同路況做出的反應(yīng)也完全獨立于IT團隊。

據(jù)WEpods公司介紹，今年5月份的測試將會從瓦格寧根大學(xué)的客人通過iPhone手機上的APP來呼叫從埃德鎮(zhèn)的火車站出發(fā)的無人駕駛車開啟，這輛被呼叫的無人駕駛公交車將以25公里的時速緩緩駛?cè)胪吒駥幐髮W(xué)校園來迎接客人。盡管時速仍然較慢，服務(wù)的范圍也相對有限，但是測試的主要目的是反應(yīng)這輛電動車所搭載的無人駕駛技術(shù)的性能，從中能夠判斷它未來是否能夠真正上路，并用于提升當(dāng)?shù)卣麄€公共交通系統(tǒng)的性能和效率。

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