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　　豐砂公園位于日本千葉縣的永旺夢樂城(幕張中心店)旁。永旺集團一直致力于推進包含地域、行政和企業在內的全新一體化地區發展系統，并且構建“地區Eco System”這一全新的生態發展體系。而首次運營的無人駕駛巴士正是永旺集團所實行改善本地區交通及出行方案中的一環。

　　本次運營的無人駕駛巴士由法國EasyMile公司主導研發，被命名為“EZ10”，并且搭載了一套名為“Robert Shuttle”的自動駕駛系統。EZ10已率先在歐洲正式投入使用，迄今為止已在芬蘭、瑞士和荷蘭等國運送了數萬名乘客。

　　EZ10的內部沒有駕駛席，在車輛運行前，需預先設定地圖數據和GPS系統。隨后，車輛可根據預先設定的數據，并且依靠攝像頭、傳感器和GPS完成車輛位置的自動測定，從而進行自動行駛。

　　EZ10的滿載人數為12人，其中6人享有座位，6人需要站立。EZ10單次續航里程可達14小時，巡航速度為20公里/小時，最高時速可達到40公里。EZ10將面向永旺夢樂城的顧客開放，成人單次票價為200日元(折合人民幣13元)，小學生(含以下)可享半價(折合人民幣6.5元)，未滿兩歲兒童免費乘坐。