WEpod無人駕駛公交車又有了新進展
據介紹,這輛無人駕駛車形似封閉且大一號的高爾夫車。和歐洲已經有的諸如鹿特丹的Rivium無人駕駛車以及希思羅機場的無人駕駛車按既定軌道運行的模式不同,格爾蘭德無人駕駛車是完全不定點而且是在普通車道上行駛的。
在經過兩個月200米公共車道的測試后,這項無人車載客項目試點計劃于2016年5月啟動。該項目的實施方WEpods公司項目負責人Alwin Bakker表示:“機器人把你送去一個地方的感覺一開始總是讓人難以接受。”
WEpods公司透露,該項目從設計到測試再到獲得批準上路,整個過程不到兩年時間。目前政府投資了兩輛這樣的電動車,成本達到340萬歐元。據公司介紹,這個政府投資項目是一個“開源”項目,也就是說,其它公司和政府也可以使用該公司的技術。例如鹿特丹、阿姆斯特丹、布魯塞爾市政府都已表示出興趣。
據公司介紹,這個無人駕駛項目之所以能夠在兩年時間就實現從研發到上線,是因為沒有涉及太多的投資方,主要還是以地方政府、學校和科技公司為主,因此決策效率很高,大家行動目的也非常一致。“我們的目標是,做出一輛真正能夠在公共路面上行駛的機器人駕駛的公交車。”Bakker說。
Bakker還表示,最初產生做無人駕駛公交車技術的念頭來自于和谷歌的交涉被拒。當時公司團隊問谷歌是不是能夠使用該公司研發出來的當地穿梭巴士的無人駕駛技術,得到的回答是不可以。于是公司就想為什么自己不能去做一個出來?后來項目得到了地方政府的資助,也和當地的大學聯合做研發,并采用了在無人駕駛汽車領域技術非常先進的EasyMile公司的制造團隊進行設計和改進,為這款公交車加上雷達及導航系統。Easy Mile由鋰電池驅動,充電8小時能夠支持車輛行駛12小時,續航里程80公里。
Easy Mile公司所設計的這款EZ10已經在芬蘭、法國、意大利、西班牙和瑞士等多個歐洲國家的城市工業園區啟用,近期又在新加坡和美國加州San Ramon進行試點。Salort說:“預計到2017年,全球將有100至200輛EZ10在不同城市運行。”
但是,這個項目目前最大的挑戰仍然在于回答很多想要真正實現無人駕駛技術在正常路面通行的共同面臨的問題,包括無人駕駛技術如何辨別行人,如何分別交通信號燈,如何理解并對于路面出現的突發情況做出及時的反應,比如路邊的樹木突然被狂風刮倒了,等等。此外,導航系統要獲得地方政府批準也面臨挑戰。對此,Easy Mile表示:“這款無人駕駛車的軟件和自動化系統是和Robosoft合作開發的,Robosoft已有30年機器人組裝和定制經驗,因此擁有多傳感器定位、全天候障礙物探測和避讓、導航和路徑規劃、連接和調度以及安全性等多方面技術。” 據EasyMile介紹,尤其是安全方面,如果乘客臨時改變車輛原先設定的路線,它就會自動停下,此外車輛和調度之間的溝通信息全部加密,車輛對不同路況做出的反應也完全獨立于IT團隊。
據WEpods公司介紹,2016年5月份的測試將會從瓦格寧根大學的客人通過iPhone手機上的APP來呼叫從埃德鎮的火車站出發的無人駕駛車開啟,這輛被呼叫的無人駕駛公交車將以25公里的時速緩緩駛入瓦格寧根大學校園來迎接客人。盡管時速仍然較慢,服務的范圍也相對有限,但是測試的主要目的是反應這輛電動車所搭載的無人駕駛技術的性能,從中能夠判斷它未來是否能夠真正上路,并用于提升當地整個公共交通系統的性能和效率。
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