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　　2022年9月17日，2022 WICV世界智能網聯汽車大會在北京隆重舉辦。大會集自動駕駛與智能交通領域學術界和企業界專家齊聚一堂，共話高級別自動駕駛技術發展路線、技術挑戰以及應用場景的未來發展空間，為推動智能網聯汽車產業可持續高質量發展建言獻策。世界前沿的自動駕駛通用解決方案公司輕舟智航攜龍舟ONE自動駕駛小巴亮相本屆大會。輕舟智航聯合創始人、CEO于騫作為自動駕駛領域的創新代表受邀發表主題演講，分享了自動駕駛公司做高級輔助駕駛的優勢和挑戰，并提出“自動駕駛行業發展已從技術驅動時代進入市場需求驅動時代，需要上下游緊密合作，攜手共創，才能打造真正滿足消費者所需的自動駕駛產品。”

　　根據行業數據顯示，L2/L2++級自動駕駛在乘用車市場的滲透率正在快速增加，預計今年將達到36%，到2025年將增加到60%，成為未來3年的主流方向。在這一趨勢下，行業相繼涌現出不同玩家，以新勢力車企、傳統車企為代表的整車企業紛紛采用漸進式技術路線逐步推動高級輔助駕駛在高速和城市場景的應用，而自動駕駛公司企業則多以跨越式的技術路線，打造高級輔助駕駛方案為車企賦能。

　　于騫表示，面向城市場景的高級輔助駕駛需要處理的問題和L4面臨的問題非常相似，需要具備包括無保護左轉、狹窄道路通行、行人禮讓、掉頭、自動繞障、泊車等多種功能。而真正做好這些功能也面臨諸多挑戰，比如，傳感器和計算需要符合車規級，由此帶來的成本、功耗限制，需要通過更強的算法框架優化和工程化能力來解決;面對更廣泛的使用場景，需要通過更高效的數據利用，以數據驅動實現更強泛化性;針對城市中各種復雜的交通參與者互動和博弈場景，需要在確保安全性的前提下，更聰明地進行預測、規劃和控制，實現更高行車效率。

　　憑借獨創的高效力方法論自動駕駛超級工廠，輕舟智航將這些挑戰一一化解。其最新一代車規級前裝量產自動駕駛解決方案，不僅實現了傳感器和計算的車規級適配，同時還可以“隨‘機’應變”，能夠根據不同客戶的量產需求，提供不同的配置方案。

　　高效的數據利用能夠使自動駕駛系統越用越好、常用常新。輕舟智航以仿真為核心的自動駕駛研發工具鏈“輕舟矩陣”打通了從數據處理、標注、訓練、大規模仿真到技術輸出的全流程，實現高效的數據流轉和閉環驗證，提高數據利用率和技術的迭代效率。不僅如此，海量仿真測試里程可達實車測試里程的100倍以上，并且能夠構建覆蓋更多長尾問題，不斷提升系統的安全性。通過數據驅動，輕舟智航還實現了高效的感知開發能力，擁有行業領先的多傳感器穿插融合技術，對各類環境感知精度高且魯棒性強，同時憑借半監督和自監督預訓練策略，可以高效、低成本適應各類新城市和新場景。

　　針對城市場景中大量的復雜路況的博弈問題，輕舟智航自研的國內獨家“時空聯合規劃算法”，可為車輛賦予更敏銳的時機把握能力，能夠在各類復雜路況中順暢地完成連續繞障，更流暢地完成車輛間的博弈，實現更高的行車效率，打造更適應中國道路的自動駕駛老司機。

　　于騫指出，在這些優勢的基礎上，要打造出真正滿足客戶和市場需求的高級輔助駕駛產品，還需要更具用戶思維。由于L2級高級輔助駕駛和L4級自動駕駛在產品定義層面有很大不同，其本質是“人機共駕”，車輛在行駛過程中需要與用戶保持緊密互動，在安全優先的前提下，兼顧舒適性和行車效率。如何定義和打造更安全、更舒適的人機共駕方案，給消費者帶來更佳體驗，也是當前行業的一項重要議題。

　　對此，于騫認為，自動駕駛行業發展已經從技術驅動時代進入市場需求驅動時代。隨著消費者對自動駕駛的認知逐步提高，新的需求會大量涌現。他表示，“只有加強產業上下游合作，才能夠更好地打造滿足消費者期待的方案，在此期間，強化消費者對自動駕駛技術界限和安全的認知也十分重要。此外，法律法規的助力，也將進一步推動行業有序發展。”

　　在積極推動高級別輔助駕駛的創新并賦能車企的同時，輕舟智航在Robobus和Robotaxi領域也迅猛發展。作為國內布局城市公開道路最多的Robobus，輕舟智航龍舟ONE在本屆WICV的亮相受到了多方關注。它搭載輕舟智航自主研發的Driven-By-QCraft自動駕駛解決方案，適應于城市公開道路上的多種復雜路況，目前已在蘇州、深圳、武漢、北京、無錫、嘉興等10座城市開展測試及運營。截止到2021年底，輕舟智航的Robobus已經服務人們低碳出行超過20萬人次。近日，輕舟智航還攜手戰略合作伙伴——智慧出行生態平臺T3出行，在蘇州正式聯合啟動Robotaxi的公開運營。市民打開“T3出行”App，即可在打車時選擇“自動駕駛”服務，預約點對點的自動駕駛網約出行，享受極具科技感和未來感的出行方式。

　　在“雙擎”發展戰略下，輕舟智航不斷提升技術能力的深度和場景應用的寬度，驅動城市交通出行效率持續提升的同時，也通過高性價比的服務助力客戶創新。憑借行業領先的自動駕駛全棧技術能力以及高效的技術迭代效率，輕舟智航正在積極攜手產業上下游，共同推動不同等級自動駕駛方案的落地，與產業生態伙伴合作共贏，共同奔赴自動駕駛發展的全新時代。