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第一個(gè)發(fā)展階段：中國內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的啟萌時(shí)期。

上世紀(jì)初，在我國廣州均和安機(jī)器廠(1908年)、上海求新制造機(jī)器輪船廠(1909年)廠先后制造出了2.9～7.4千瓦的煤氣機(jī)；而后，廣州出現(xiàn)了第一臺仿制英國的多缸柴油機(jī)。直至1949年，中國柴油機(jī)制造僅以修配和仿制為主，生產(chǎn)方式以單件生產(chǎn)為主，且生產(chǎn)規(guī)模很小，設(shè)備簡陋，關(guān)鍵零部件(如油泵油嘴、曲軸等)需從外國購買。到1949年止，我國總共累計(jì)生產(chǎn)不足14.7萬千瓦內(nèi)燃機(jī)(包括煤氣機(jī)和柴油機(jī))，1949年的產(chǎn)量約7300千瓦。

第二個(gè)發(fā)展階段：新中國成立后到上世紀(jì)50后代后期，我國柴油機(jī)產(chǎn)品開始由測繪仿制向自主開發(fā)前進(jìn)。

這一時(shí)期，我國出現(xiàn)了自主開發(fā)的第一個(gè)中小功率柴油機(jī)系列產(chǎn)品，以及量大面廣的代表性產(chǎn)品，我國中小功率多缸柴油機(jī)形成完整系族；同時(shí)，我國研制成功首批低速機(jī)，應(yīng)用于大功率柴油機(jī)艦船。

1956年，我國自主開發(fā)了第一個(gè)中小功率柴油機(jī)系列135系列柴油機(jī)。在計(jì)劃經(jīng)濟(jì)指導(dǎo)下，我國自主開發(fā)了面廣量大的65～125mm單缸柴油機(jī)及75、80、85、90、95、100、105、110、120(水、風(fēng)冷)系列、135、E150系列多缸柴油機(jī)，我國中小功率多缸柴油機(jī)形成完整系族。這一時(shí)期具有代表性的產(chǎn)品還有：上海柴油機(jī)廠12V180柴油機(jī)，上海動力機(jī)廠485A柴油機(jī)，無錫動力機(jī)廠12V175柴油機(jī)。新中動力機(jī)廠8L350Z型柴油機(jī)，紅巖機(jī)器廠6250Z柴油機(jī)，大連機(jī)車車輛廠10L207E柴油機(jī)，戚墅堰機(jī)車車輛廠6L207柴油機(jī)，陜西柴油機(jī)36E390C柴油機(jī)。此外，1958年，我國研制成功首批大功率柴油機(jī)艦船低速機(jī)，包括300、430、580、600、750、760、780缸徑的中、低速柴油機(jī)。

第三個(gè)發(fā)展階段：上世紀(jì)50后代后期至80年代改革開放初期，內(nèi)燃機(jī)工業(yè)進(jìn)入大規(guī)模技術(shù)和裝備引進(jìn)時(shí)期。

這一時(shí)期，通過技術(shù)合作，我國內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的產(chǎn)能和技術(shù)水平有了很大提高。上世紀(jì)50年代，我國從蘇聯(lián)等東歐國家引進(jìn)了一批影響比較大的內(nèi)燃機(jī)技術(shù)和裝備項(xiàng)目：如1956年在長春第一汽車制造廠建成的CAlO型汽油機(jī)車間，結(jié)束了中國不能大量生產(chǎn)汽車和車用發(fā)動機(jī)的歷史；1956年，南京汽車制配廠引進(jìn)NJ050、NJ070汽油機(jī)；1959年，蘇聯(lián)援建156項(xiàng)之一的洛陽第一拖拉機(jī)廠開始生產(chǎn)拖拉機(jī)和4125柴油機(jī)，山西柴油機(jī)廠開始生產(chǎn)12V150軍用柴油機(jī)等。這一時(shí)期引進(jìn)機(jī)型雖然不多，水平也不太高，但引進(jìn)的是成套技術(shù)和裝備，對我國內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的大量生產(chǎn)起到了示范作用，推動我國內(nèi)燃機(jī)工業(yè)前進(jìn)了一大步。

隨著上世紀(jì)80年代改革開放的不斷深化、計(jì)劃經(jīng)濟(jì)體制向社會主義市場經(jīng)濟(jì)過渡，先進(jìn)工業(yè)國家的內(nèi)燃機(jī)產(chǎn)品、裝備、技術(shù)和資金源源不斷地進(jìn)入中國市場，一些面廣量大的高速柴油機(jī)市場的主力軍產(chǎn)品出現(xiàn)。這些產(chǎn)品經(jīng)過國產(chǎn)化以后陸續(xù)投入批量生產(chǎn)，較好地滿足了汽車、摩托車、工程機(jī)械、發(fā)電及船用配套在規(guī)模和技術(shù)水平上不斷提高的需求。特別是在80年代以后，隨著世界內(nèi)燃機(jī)工業(yè)的轉(zhuǎn)移，我國開始大規(guī)模引進(jìn)西方國家內(nèi)燃機(jī)技術(shù)和裝備。

第四個(gè)發(fā)展階段：上世紀(jì)90年代到21世紀(jì)初我國入世，世界上主要的內(nèi)燃機(jī)公司紛紛通過合資、合作方式進(jìn)入中國；大規(guī)模的合資、合作，使中國內(nèi)燃機(jī)工業(yè)融入世界內(nèi)燃機(jī)工業(yè)體系。

從20世紀(jì)末到21世紀(jì)初入世階段，中國制造業(yè)進(jìn)入了蓬勃發(fā)展階段。特別是汽車工業(yè)和工程機(jī)械行業(yè)的復(fù)興，以及因整機(jī)的對外合資、合作帶來的在內(nèi)燃機(jī)方面的合資、合作，推動了我國內(nèi)燃機(jī)工業(yè)技術(shù)水平和產(chǎn)銷量迅速提升，并形成了我國內(nèi)燃機(jī)工業(yè)同時(shí)開拓國內(nèi)、國外兩個(gè)市場的格局，為我國融入世界內(nèi)燃機(jī)工業(yè)體系創(chuàng)造了必要的條件。

在這一時(shí)期，中國內(nèi)燃機(jī)工業(yè)完成了向世界內(nèi)燃機(jī)生產(chǎn)大國的轉(zhuǎn)變。具體表現(xiàn)為：汽車配套動力產(chǎn)量躋身世界三甲；拖拉機(jī)和聯(lián)合收割機(jī)產(chǎn)量遠(yuǎn)超過其他國家；工程機(jī)械配套動力產(chǎn)品的產(chǎn)量居世界前列；摩托車用內(nèi)燃機(jī)世界第一；單缸柴油機(jī)世界第一；內(nèi)燃機(jī)生產(chǎn)總量進(jìn)入世界前列；大型船用動力供不應(yīng)求，急待開發(fā)。

第五個(gè)發(fā)展階段：進(jìn)入本世紀(jì)后的創(chuàng)新發(fā)展時(shí)期。以我為主、引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新和集成創(chuàng)新正在成為內(nèi)燃機(jī)工業(yè)技術(shù)創(chuàng)新的主流，關(guān)鍵總成的技術(shù)引進(jìn)、自主經(jīng)營開拓成為主導(dǎo)形式。

目前，在轎車發(fā)動機(jī)領(lǐng)域，技術(shù)開發(fā)以引進(jìn)消化新吸收再創(chuàng)新為主，根據(jù)整車比例，轎車發(fā)動機(jī)領(lǐng)域的自主品牌產(chǎn)品占總量的30％；在商用車柴油機(jī)領(lǐng)域，已形成以我為主、集成創(chuàng)新的主導(dǎo)開發(fā)模式，根據(jù)整車比例，自主品牌柴油機(jī)市場份額已占國內(nèi)市場的60％以上；在農(nóng)機(jī)系統(tǒng)，多缸柴油機(jī)有一塊自主開發(fā)的陣地，“中國制造’’的柴油機(jī)基本上滿足我國農(nóng)業(yè)機(jī)械對配套動力的需要。

進(jìn)入新世紀(jì)后，起步較晚、發(fā)展迅猛的中國內(nèi)燃機(jī)工業(yè)在不斷擴(kuò)大市場規(guī)模的同時(shí)，加快了在技術(shù)和環(huán)保法規(guī)方面與國際接軌的進(jìn)程：在燃油噴射技術(shù)上，我國已自主開發(fā)出滿足排放標(biāo)準(zhǔn)Euro III以上的電控汽、柴油機(jī)，不少企業(yè)建立了電控燃油噴射技術(shù)開發(fā)軟硬件平臺，高壓共軌燃油噴射系統(tǒng)的自主研發(fā)已取得成效；在渦輪增壓及中冷技術(shù)上，相比目前歐洲和美國的重型卡車的增壓化基本達(dá)到100％、歐洲柴油轎車的增壓化達(dá)到80％的水平，我國車用柴油機(jī)已普遍采用了增壓技術(shù)，并在部分汽油機(jī)上開始使用；在電控技術(shù)方面，我國緊跟世界發(fā)展步伐，目前已發(fā)展到可以開發(fā)整個(gè)動力裝置的電控系統(tǒng)；在汽油機(jī)新型燃燒系統(tǒng)技術(shù)方面，相比正在興起的以日本為代表的非均質(zhì)直噴技術(shù)、以歐洲為代表的均質(zhì)直噴技術(shù)，我國新型的燃燒系統(tǒng)處在研究開發(fā)階段，若干技術(shù)已經(jīng)在部分車型上試驗(yàn)。最近10年，我國與內(nèi)燃機(jī)相關(guān)的專利技術(shù)數(shù)量增加了近10倍。

近年來，我國車用柴油機(jī)的PM降低50％，NOx降低到40％。我國作為負(fù)責(zé)任的大國，在全球較早執(zhí)行非道路移動機(jī)械排放法規(guī)，對非道路移動機(jī)械已提出國家標(biāo)準(zhǔn)GB／T 20891．2007《非道路移動機(jī)械用柴油機(jī)排放污染排放限值及測量方法(中國I、II階殷)》。