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   以“奉獻清潔動力,共創合諧環境”為己任，圍繞節能環保這一重要課題，玉柴在技術創新上取得了一系列重大突破，不斷推出新品、精品，其中，玉柴重機YC6L排放等綜合性能的不斷升級就是典型的例證。

   2002年，玉柴進行了中國第一臺四氣門重型柴油機YC6L的道路試驗；2002年底，與東風柳汽、陜西重汽共同開發了配套YC6L的重卡樣車；2003年，東風柳汽YC6L重卡悄然進入市場。

   四氣門技術增加了15%左右的氣門截面，有利于降低進排氣阻力，提高進氣量；四氣門技術使得噴油器的垂直中置成為可能，垂直中置的噴油器的油束有利于和燃燒室內的空氣均勻混合。進氣量的增加和油氣混合質量的提高有助于降低燃油消耗和排氣污染物的排放。

   四氣門技術的難點在于其缸蓋的制造。玉柴富有經驗的模具設計和鑄造工藝人員，于2000年率先在國內制造出四氣門柴油機缸蓋。

   作為以21世紀全球現代柴油機先進技術為起點進行全新設計的高品位重型發動機，玉柴四氣門歐Ⅱ重機YC6L功率覆蓋206～257 kW(280～350 PS)，適配10～13.7 m客車及10～15 t重卡；采用了德國FEV特有燃燒系統技術，確保燃燒更加完美；歐Ⅱ機型采用了P7100噴油泵，確保燃油霧化更好；采用了濕式缸套結構及歐洲強制冷卻活塞技術，確保冷卻性能更好；采用點線嚙合齒輪專利技術，確保發動機噪聲更低；嚴格按照FEV機械開發程序進行機械開發，確保發動機故障率更低、壽命更長，并且保修25萬km(或20個月)。

   2003年，在國內絕大部分發動機產品還在升級歐Ⅰ的時候，玉柴已全面完成達標歐Ⅱ，四氣門歐Ⅱ重機YC6L的及時推出，顯示了玉柴人強大的技術實力和強烈的社會責任心。同期，玉柴率先推出國內第一臺達標歐Ⅲ的發動機，這個時間比同行整整早了三年多。依托在重卡市場的良好表現，玉柴歐Ⅲ重機YC6L開始進軍國內客車市場。

   隨著排放法規的日趨嚴格，電控燃油噴射技術、優化缸內燃燒以及改善燃油品質已逐漸成為有效控制排放、實現歐Ⅱ向歐Ⅲ升級的重要舉措。歐Ⅲ重機YC6L是玉柴與德國FEV公司設計開發、聚合歐洲最新技術的現代車用柴油機。采用美國德爾福電控單體泵，最高噴射壓力達1800bar；小孔徑7孔噴油器，燃燒性能好。自動修正大氣環境，實現從-40℃~50℃環境下順利工作，同時適應從海平面到4000米的不同海拔高度使用。具有自動故障診斷、智能動力、怠速加載控制等優點。玉柴單體泵系統的歐Ⅲ發動機是針對國內目前的實際使用環境而量身定做的，自主開發，充分適應了中國國情，在國內路況及燃油條件下故障率仍然很低，問題少，用戶利益得到保障。

   2004年玉柴針對國內汽車產量飛速增長的實際，懷著極大的社會責任感，啟動了歐Ⅳ項目。

   2005年玉柴技術人員緊密注視國際技術發展趨勢，在國內首先提出重型柴油機的SCR排氣后處理技術路線。2006年逐漸成為國內同行的共識。

   2006年，配備國產SCR控制器的玉柴YC6L在國家汽車質量監督檢驗（天津）中心瞬態排放測試臺架進行歐Ⅳ（國四）排放認證。YC6L成為中國第一款通過國家汽車檢測中心和國家環保局認可的國家歐Ⅳ柴油機。由此，國內第一臺自主研發的歐Ⅳ重型柴油機在玉柴宣告誕生。

   隨著北京歐Ⅲ排放法規的全面實施，各大旅游公司的歐Ⅲ客車采購全面升級，如北京中青旅已在各大旅游單位使用了35臺裝配玉柴YC6L歐Ⅲ發動機的尼奧普蘭旅游客車。中青旅反饋現在這些采用玉柴歐Ⅲ機的高檔旅游客車，加速性能良好，噪音比進口發動機明顯小，在油耗上比進口產品少3～5升/百公里。

   北京首汽股份有限公司2006年年初考慮到“兩會”的接待需要，特意訂購30臺配裝YC6L歐3發動機的金旅客車，運行狀態良好，沒有任何故障發生。即將走上北京街頭的玉柴YC6L歐Ⅳ柴油機，經過了國產柴油，國產添藍（標準化車用尿素）的上千小時的考驗，并且特別針對中國城市公交運行特點進行了優化。