ZF－ZB1－209液晶顯示數字儀表
該儀表是控制系統的核心單元，分析處理信息，發出指令，采用的7”數字高清寬屏車載液晶可以顯示CAN總線上各設備工作狀況，同時可做倒車監視器、乘客監視器和司機電視。它具有強大的故障診斷功能，駕駛員可在最快時間知道故障及原因，增加了行車安全性。
輸入采集：
4路視頻信號；
36路開關量采集（可根據客戶需要進行配置）；
8路模擬量采集；
輸出：
4路I/O輸出；
通訊接口：
2個CAN2.0B接口；
1個RS232接口；
通訊協議：
J1939
ZF556-041前端負載模塊
電源接口：系統電源＋功率電源（來源：受控功率電源電磁閥）＋搭鐵
通訊接口：CANH＋CANL
驅動接口：a）（MAX：200W/路）：霧燈，電喇叭，前位置燈等
b）（MAX：5A/路）：遠近光燈，雨刷，除霜，空調等
ZF556-040頂端危急告警模塊
電源接口：系統電源＋功率電源（來源：受控功率電源電磁閥）＋搭鐵
通訊接口：CANH＋CANL
開關接口：前制動蹄片報警＋門控開關+ 轉向開關
驅動接口：轉向燈＋門控電磁閥＋功率電源電磁閥控制
ZF556-042后端負載模塊
電源接口：系統電源＋功率電源（來源：受控功率電源電磁閥）＋搭鐵
通訊接口：CANH＋CANL
驅動接口：a）（MAX：200W/路）：霧燈，示廓燈，位置燈，轉向燈，剎車燈，倒車燈，閱讀燈
b）（MAX：5A/路）： 電渦流緩速器，加熱器水泵，暖風水閥
模塊性能指標
額定電壓：DC24V
工作電壓：18V~32V
工作溫度：-40℃～105℃
存儲溫度：-40℃ ～ +125℃
抗振動烈度：Vrms ≤ 5 m/s2
電沖擊及EMC：靜電2000V人體模型；MAX=60V/100ms擾動
相對濕度：≤ 85％
防護等級：部分IP65
待機功耗：20mA~35mA
CAN：采用CAN2.0-B傳輸協議，速率：250K
電源反接保護，80V/10us電壓沖擊保護
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