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　　在科技發展日新月異的當下，智能與自動駕駛技術作為汽車工業變革的“智高點”，正逐步從概念走向現實。面對席卷全行業的智電新浪潮，主流客車企業紛紛投身智能網聯大勢之中。日前，福田歐輝L4級自動駕駛公交車已完成實際道路測試，即將進入載人運行測試階段。

　　客車網認為，福田歐輝客車在L4級自動駕駛技術上的突破，標志著客車行業智駕領域在商用化落地進程中又邁出了堅實的一步。L4級自動駕駛技術意味著車輛能在無需人工干預的情況下，完成包括復雜城市路況在內的所有駕駛任務，這對于提升道路安全性、緩解交通擁堵、優化公共交通出行體驗具有深遠意義。

　　從理論到實踐的跨越

　　2024年6月，北京市經信局發布《北京市自動駕駛汽車條例(征求意見稿)》公開征集意見，北京市擬支持自動駕駛汽車用于城市公共電汽車客運、網約車、汽車租賃等城市出行服務。《條例》的發布，標志著北京自動駕駛汽車上路將迎來立法保障，為自動駕駛技術的研發和應用提供了更加穩定和可預期的政策環境。

　　作為中國綠色客車創領品牌，福田歐輝順應政策利好，深度布局并推進商業化落地實踐。歐輝客車L4級自動駕駛車輛已經成功完成了實際道路測試，這一過程中，車輛經歷了各種復雜場景的考驗，包括惡劣天氣、高峰時段交通、突發狀況處理等，均表現出了高度的穩定性和可靠性。這不僅驗證了福田汽車自動駕駛技術的成熟度，也展示了歐輝客車在技術創新與產品升級方面的深厚積累。

　　在實際道路測試中，歐輝客車的L4級自動駕駛車輛通過集成高精度傳感器、先進的OmniNet模型以及V2X(車與萬物互聯)通信技術，實現了360度全方位環境感知和車路云協同，從而能夠精準應對復雜交通狀況，優化行駛路線和速度。這種“單車智能+網聯賦能”的理念，為自動駕駛技術的發展提供了新的思路。

　　早在2017年，福田歐輝便專注于智能駕駛技術，通過車聯網、大數據、L4自動駕駛技術的應用，實現車與人、車、路的智能共享和安全、舒適、節能、高效的行駛。

　　目前，歐輝客車L4級BJ6460自動駕駛MINI客車已在北京首鋼園、亦莊進行了示范運營。基于深度學習方法，實現地圖要素的自動識別與提取，可自主規劃路徑和停靠點，利用組合特征實現車輛高精度自主定位。此外，車輛利用多源傳感器融合技術，在雨雪等復雜環境下，也能實現多源信息融合的動態目標檢測，有效降低環境因素對障礙物檢測的影響，全方位保證道路行人與車輛安全。

　　從試點到普及的展望

　　隨著技術突破的實現，福田歐輝客車的L4級自動駕駛客車正逐步進入商業化進程。目前，歐輝客車的自動駕駛車輛已經完成實際道路測試，即將進入載人運行測試階段。這一階段的成功推進，將為后續的商業化應用奠定堅實基礎。

　　福田歐輝在自動駕駛技術上持續投入研發，同時在商業化應用方面進行了積極布局。福田汽車與北京公交集團、輕舟智航等單位強強聯合，共同開展了自動駕駛示范運營項目。該項目投入的兩臺自動駕駛車輛已累計行駛超過一萬公里，成功完成了滿載實驗，并在2024年7月獲得載人測試許可，正式進入載人測試階段。這一示范項目的成功實施，不僅驗證了歐輝客車自動駕駛技術的可靠性，也為未來自動駕駛公交的商業化運營提供了寶貴經驗。

　　此外，福田汽車還在干線物流、港口、環衛、末端配送等多個場景進行了自動駕駛技術的布局，搭建了“3+2+1+N”技術平臺，自主掌握了感知融合、決策和控制等核心研發能力。通過不斷積累場景數據，福田汽車持續迭代產品智能化等級，為客戶提供具有行業競爭優勢的智駕產品。

　　隨著自動駕駛技術的不斷發展和政策環境的持續優化，福田歐輝L4級自動駕駛客車有望在更多場景下實現商業化應用。或許在不久的將來，L4級自動駕駛技術將在公共交通領域大規模商業化落地，深刻改變人們的出行方式。