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　　繼2019年兩會期間，全國人大代表、宇通集團總裁湯玉祥提出智能駕駛在公交環衛領域應用落地的建議案之后，時隔半月，宇通客車在智能駕駛領域再發聲，并一舉驚艷了業界。

　　2019年3月，博鰲亞洲論壇期間，海南省為落實《海南省清潔能源汽車發展規劃》，推動國家生態文明試驗區建設，在博鰲樂城國際醫療旅游先行區組織開展了“2019樂城5G+智能網聯試乘試駕活動”。宇通客車研發的L4級別智能網聯巴士首次亮相并開放試乘。該款無人駕駛巴士具備怎樣的技術領先性?宇通智能駕駛技術領域又有哪些技術儲備?本文將嘗試解讀。

　　智能駕駛迎來新機遇 L4級自動駕駛的“車路協同”能力

　　早在智能駕駛、無人駕駛技術問世之初，其發展前景面臨諸多不確定性，甚至還引發了業界的質疑之聲?，F如今，我國客車技術迭代迅速，正處于邁向智能化、網聯化的重要拐點。政策的支持與企業的積極作為都預示著智能駕駛將迎來新一輪的發展機遇。

　　2019年3月5日發布的政府工作報告中明確提出：支持企業拓展“智能+”，為制造業轉型升級賦能。2019年兩會期間，全國人大代表、宇通集團總裁湯玉祥就加快智能駕駛在城市快速公交和環衛領域建立示范工程提出建議稱：“智能駕駛在城市公交和環衛車輛兩個公共服務領域已具備推廣應用的基礎，可加快落地實施。”

　　誠如湯玉祥所言，宇通是建言者，同樣也是實干家。2019年博鰲亞洲論壇期間，在長約1.1公里的體驗線路上，宇通智能網聯巴士呈現了智能交互、自主巡航、換道、避障、超車、會車、跟車、進站以及緊急制動、精確?？?、路口通行等極具未來感的“車路協同”能力，完全具備半開放道路的運營能力。

　　“結合當前自動駕駛發展現狀和市場環境，宇通希望車能真正跑起來、用起來，真正服務與用戶，而不僅是試驗運營，從車輛設計到運營管理，均以實現落地運營為目的。”宇通自動駕駛巴士項目相關負責人彭能嶺向客車網表示，由于L4級自動駕駛車沒有司機，針對車輛安全性，宇通首創了三大智能技術。

　　在車輛的感知能力上，基于深度學習的多源信息融合技術，不僅保證車輛能360°感知周圍環境，并且針對一個視角，實現多個傳感器監測，仿佛給車安上了多只眼睛，即使在沒有GPS信號覆蓋的區域，仍能實現厘米級的精確定位，精準停靠和安全運行。

　　在車輛指揮層面，研發了強化學習的決策與協同控制技術，就像給車裝上了“大腦+小腦”，日常，小腦每時每刻監測著大腦的行為，如果“大腦”遇到某個程序突然死機或信號中斷，“小腦”可立即接管指揮車輛確保運營安全。

　　在車輛對指令的執行層面，基于高可靠性冗余線控執行機構技術，即使某一條電路出現問題，也不影響車輛的正常運行。同時，車輛具有強大的AI自我學習能力，可實現不斷升級。

　　七年產品技術深耕 自動駕駛客車實現常態化示范運行

　　近年來，中國自動駕駛客車技術不乏探索者。以宇通客車為代表，越來越多的中國客車主機廠及相關配套廠商投身智能駕駛客車產品與技術攻關，并投入了大量的研發力量。自動駕駛作為“顛覆性技術”，正在悄然改變業界形態。作為中國客車行業的技術領軍者，宇通客車在客車智能駕駛領域向來是先行先試的典范。

　　2018年5月，宇通2018年新能源全系產品發布會同期，宇通自動駕駛客車開始在宇通工業園區進行穩定的自動駕駛示范運營，面向員工提供園區通勤服務，開啟了客車自動駕駛常態化運營的新紀元。

　　宇通客車自動駕駛研發部技術人員向客車網介紹，宇通自動駕駛公交車從宇通新能源廠區佳園餐廳站出發，沿宇通工業園通勤線路進入勻速行駛狀態，車速每小時20公里。廠區道路限速20公里，如果在法律法規允許的條件下，在限速60公里的廠外道路上完全可以達到相應的行駛速度。

　　“這款自動駕駛客車能夠自動識別路口信號燈，更能夠提前感應到障礙物，并提前避讓。”該負責人介紹，宇通自動駕駛公交車穩定的躲避障礙能力源于車載多元傳感器融合系統。多個傳感器共同工作，比單一傳感器大大提高了穩定性。這輛自動駕駛公交車的正面設置了3個傳感器，兩側和后方也至少有兩個傳感器在同時工作，相當于在檢測障礙物時有了多重保險，讓處理器的計算更加精確。目前，宇通純電動自動駕駛客車已成為園區內員工通勤車，幾乎每天都在運行，乘客反饋很好。

　　宇通自動駕駛客車項目是宇通客車與中國工程院院士、指揮自動化和人工智能專家李德毅科研攻關團隊聯合研發的“智慧結晶”。李德毅院士表示，其團隊跟宇通客車相識并合作已久，2013年3月，宇通開始研發自動駕駛技術，而后的每一次亮相都是一次巨大技術進步。

　　2015年8月，一輛宇通自動駕駛客車在鄭州鄭開大道全程無人工干預的情況下成功運行了33公里。這是全球第一輛自動駕駛大客車在開放道路交通條件下的運行。標志著宇通完成第一代自動駕駛系統研發任務。

　　2016年開始，宇通研發第二代自動駕駛系統，探索不同傳感器配置下系統性能和優化決策算法，12月份在北京開放道路完成超過百天可靠性運行。

　　2017年年底，宇通自動駕駛客車作為員工通勤車使用，首次實現了在廠區道路上運營，并在環境感知技術、多傳感信息融合技術和智能決策技術等方面實現了重大突破。

　　2018年5月，宇通展示第三代自動駕駛系統的10米客車園區通勤車。同年年11月，宇通聯合中國聯通在中牟新能源廠區完成5G示范網的建設，覆蓋新能源客車廠區自動駕駛運營的整個區域。

　　時隔不到一年，2019年博鰲亞洲論壇期間，宇通L4級別智能網聯巴士首次亮相并開放試乘......

　　從2013年研發立項到2019年博鰲亞洲論壇開放體驗，七年時間，從技術設想到產品落地，其背后是一群宇通科技人員和技術工人默默無聞的奉獻，正是他們對技術研究不浮不躁、踏踏實實的工匠精神，令宇通在自動駕駛領域取得了一個又一個的成果，成為令世界刮目相看的客車自動駕駛技術引領者。