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宇通自動駕駛客車鄭開大道試驗圓滿成功
 

　　隨著汽車越來越智能化，在不遠的未來，或許你會看到一個駕駛員不用雙手觸碰汽車方向盤，就可以在路上飛奔的情景。而現在，這樣的場景已經出現在連接鄭州至開封的鄭開大道上。可以說，這幅畫面給了汽車產業未來變革最大的想象空間。
 

　　2015年8月29日，配置有2個攝像頭、4部激光雷達、1部毫米波雷達以及組合導航系統的宇通大型客車在全開放環境的鄭開大道上由西向東安全行駛了32.6公里，途徑26個信號燈路口，完成了跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自動辨別紅綠燈通行、定點停靠等試驗科目，順利到達測試終點。

全開放路況下的宇通自動駕駛客車
 

　　這是全球第一臺無人駕駛大客車，在開放道路交通條件下，全程無人工干預首次成功運行。就像智能手機替代功能手機一樣，中國客車也正迎來了自己的突破。
 

　　自動駕駛的社會意義
 

　　過去幾年，互聯網、信息化和智能技術已經成為推動社會進步的最前沿、最具顛覆性的力量。很多傳統行業的做法、模式都被它改變。在一個到處都講移動互聯、信息智能的時代，汽車已經不能超乎其外。甚至可以說，汽車產業已經無可回避地進入了信息、智能的時代。而這個時代就是將汽車駕駛過程中的人為因素逐漸削減，直到實現全自動駕駛。

測試途中
 

　　最新研究成果表明，自動駕駛汽車可以將現有道路的通行效率提高273%，相當于在沒有投資的情況下多修了很多條路。
 

　　據統計，僅中國每年就有超過80,000人成為交通事故的犧牲品，碰撞經濟損失每年數千億元，而駕駛員的錯誤駕駛占碰撞事故原因的90%。自動駕駛汽車則可以有效減少因駕駛員疲勞或醉駕、開車素質造成的不規范行駛等因素造成的交通事故。

測試途中
 

　　據麥肯錫估計，如果放松對自動駕駛的管制并且公眾能夠普遍接受這個概念，那么到2025年全球將有10萬輛駕駛汽車上路行駛，并且每年由于安全性提高、時間節約以及燃油消耗和污染排放降低等所帶來的經濟影響為0.2萬億-1.9萬億美元。另據美國《福布斯》和美國電氣電子工程師協會(IEEE)預測，自動駕駛汽車時代將于2040年前后到來，屆時自動駕駛汽車占全球汽車的比例將在70%以上。
 

　　正是這種安全、環保、節能的顯著特點，才使自動駕駛汽車的熱潮在全球興起。據統計，全球汽車企業2010年在自動駕駛汽車的投入上約為100億美元，而到2016年將增加至1600億美元。

順利到達測試終點
 

　　就在IT巨頭和汽車企業紛紛開展自動駕駛汽車的商業計劃時，中國的商用車企業卻似乎保持了沉默。
 

　　現在，這個沉默正在被宇通所打破。宇通自動駕駛客車在鄭開大道上的運行成功，使遙不可及的自動駕駛離我們更近了。

順利到達測試終點
 

　　來自于輔助駕駛技術的沉淀
 

　　在自動駕駛中汽車與汽車(V2V)、汽車與道路設施(V2I)之間的通信可謂至關重要。此次宇通自動駕駛客車在鄭開大道上的自動行駛，不僅是自主品牌汽車第一次實現在沒有封閉的道路上自動駕駛，也是V2I技術的一次完美體現，既通過車輛與交通設施通訊來判斷前方的路燈信號，并控制合適的車速通過十字路口，避免急剎車的發生，提高了行車安全，也降低了汽車的能耗和排放。從智能汽車的角度，最具現實意義的就是車輛與交通基礎設施的協同。

宇通自動駕駛客車
 

　　據悉，宇通自動駕駛客車還實現了行駛過程中自主進行碰撞防止、車道保持、定速巡航、跟車行駛、主動避障等駕駛動作。
 

　　實際上，宇通客車的自動駕駛是向“零事故”終極目標邁進中螺旋上升的過程。宇通客車技術研究部部長趙登峰說：“客車不同于其他汽車，載客的運輸工具屬性，使其一發生交通事故損失就最為慘重，群死群傷大都發生在客車的交通事故上。而很多交通事故是人為、天氣、路況等因素造成，為了擺脫這些不安全因素，越來越多地安全技術出現在世人面前。而隨著互聯網技術與汽車的加速融合，具有感知、決策、控制能力的主動安全技術也不斷涌現出來，宇通前幾年推出的ACC道偏離預警系統)，LKAS(車道保持輔助系統)等等，都是具有感知、決策、控制能力的主動安全技術。隨著這些輔助駕駛技術的日益增多，宇通才能厚積搏發完成此次的自動駕駛”。

宇通自動駕駛客車
 

　　解放“雙手”是智能汽車的方向
 

　　趙登峰告訴記者：“‘十二五’期間，宇通就將智能客車作為企業戰略發展的方向。與李德毅院士的合作就是基于宇通實現無人駕駛客車的考慮”。
 

　　趙登峰所說的李德毅院士，在國內的自動駕駛領域可謂德高望重。他是中國工程院院士，歐亞科學院院士，著名的計算機工程和人工智能專家，同時也是中國電子學會副理事長，中國人工智能學會副理事長。他領銜的智能車聯合課題組曾多次在中國智能車未來挑戰賽中名列前茅。

工作會現場
 

　　2013年初，宇通與李德毅院士正式簽訂了合作協議。協議約定，從2014年3月1日開始，至2015年12月30日止的近兩年時間之內，李德毅院士團隊指導和幫助宇通建立智能汽車的系統研發能力，并完成鄭開大道的道路測試任務。

中國工程院院士、中國人工智能學會理事長李德毅向參會者介紹宇通自動駕駛客車
 

　　對于宇通研發推出自動駕駛客車，業內資深專家認為，此次自動駕駛的成功是中國客車一個里程碑事件。在中國，客車比其他汽車更容易實現自動駕駛，客車的線路即定，更容易自動駕駛車輛記憶和學習。智慧城市的建立，也使公交系統能更快地納入城市物聯網絡中。另外，與轎車相比，客車司機的疲勞駕駛情況要嚴重得多。據美國國家公路安全管理局(NHTSA)的統計數字，僅2012年，全美涉及商業用車的33.3萬起車禍導致了將近4000人喪生，其中絕大多數是客運車輛。還有，一旦客車實現無人駕駛，運營成本也將隨著司機的消失而降低。

自動駕駛狀態的實時監控畫面
 

　　事實上，宇通客車自動駕駛的成功是國家最樂于見到的圖景。今年工信部對《中國制造2025》解答時，掌握自動駕駛總體技術及各項關鍵技術，就是《中國制造2025》定義汽車的四個方向之一。
 

　　今年3月的全國“兩會”期間，工信部部長苗圩在《做客中央臺》節目時表示，把人從駕駛汽車的位置上徹底的解放出來將是未來智能汽車發展的方向。
 

　　由此，宇通客車自動駕駛的實現對汽車產業的變革都有現實的社會意義。